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<div class="shadow-sm p-3 mb-2 bg-white rounded card card-body">
    <div class="row">
        <div class="col mb-1">
            <h4 class="text-info text-nowrap mb-0">Maestro de Ubicaci&oacute;n</h4>
        </div>
        <div class="col mb-1 text-right">
            <button type="button" class="btn btn-primary" onclick="location.href='<?=buildUrl('ubicacion/addedit', 's_TipoProc=nvo' )?>';" title="Nueva Categoria">Nuevo</button>
        </div>
    </div>
</div>

<script type="text/javascript">
changeIcon = function( elm, name )
{
    var elms    = $( elm ).find( "svg" );
    var elm_sel = elms.first();
    if( $( "#" + name ).is( ":visible" ) )
    {
        $( elm_sel ).removeClass( "fa-angle-down" );
        $( elm_sel ).addClass( "fa-angle-right" );
    }
    else
    {
        $( elm_sel ).removeClass( "fa-angle-right" );
        $( elm_sel ).addClass( "fa-angle-down" );
    }
}
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<div id="accordion" class="mb-2">
    <div class="card">
        <div class="card-header">
            <a data-toggle="collapse" href="#collapseThree" aria-expanded="true" aria-controls="collapse1" 
                class="text-info" onclick="changeIcon(this,'collapseThree');" id="cotent_a_collapse" 
                >
                <h5 class="mb-0"> Filtro <i class="fas fa-angle-right pull-right"></i></h5>
            </a>
        </div>
        <div id="collapseThree" class="collapse" data-parent="#accordion">
            <div class="card-body pb-1">
                <form class="" name="form1" id="form1" method="POST" action="">
                    <div class="form-row mx-0">

                        <div class="col-md-3 mb-1">
                            <label class="col-form-label" for="Nombre">Nombre</label>
                            <input type="text" class="form-control" name="Nombre" id="Nombre" placeholder="">
                        </div>
                        <div class="col-md-3 mb-1">
                            <label class="col-form-label" for="IdPisos">Piso</label>
                            <select class="form-control" name="IdPisos" id="IdPisos">
                                <option value=""> - Seleccione - </option>
                                <?php foreach ( MST_UbicacionFN::getUbicacionPadre() as $o_MST_UbicacionBN ) { ?>
                                    <option value="<?=$o_MST_UbicacionBN->getIdUbicacion()?>" > <?=$o_MST_UbicacionBN->getNombre()?> </option>
                                <?php } ?>
                            </select>
                        </div>
                        <div class="col-md-3 mb-1">
                            <label class="col-form-label" for="IdTipoUbicacion">Tipo</label>
                            <select class="form-control" name="IdTipoUbicacion" id="IdTipoUbicacion">
                                <option value=""> - Seleccione - </option>
                                <?php foreach ( MST_TipoUbicacionFN::selectActivos( 1 ) as $o_MST_TipoUbicacionBN ) { ?>
                                    <option value="<?=$o_MST_TipoUbicacionBN->getIdTipoUbicacion()?>" > <?=$o_MST_TipoUbicacionBN->getNombre()?> </option>
                                <?php } ?>
                            </select>
                        </div>
                        <div class="col-md-3 mb-1">
                            <label class="col-form-label" for="IdCategoria">Categoria</label>
                            <select class="form-control" name="IdCategoria" id="IdCategoria">
                                <option value=""> - Seleccione - </option>
                                <?php foreach ( MST_CategoriaHabitacionMastFN::selectActivos() as $o_MST_CategoriaHabitacionMastBN ) { ?>
                                    <option value="<?=$o_MST_CategoriaHabitacionMastBN->getIdCategoria()?>" > <?=$o_MST_CategoriaHabitacionMastBN->getDescripcion()?> </option>
                                <?php } ?>
                            </select>
                        </div>
                    </div>

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                        <button class="btn btn-primary text-center" type="button" onclick="findControl();">Buscar</button>
                        <a data-toggle="collapse" href="#collapseThree" class="text-info" onclick="changeIcon( $('#cotent_a_collapse')[0],'collapseThree');" style="background: none;">Contraer <i class="fas fa-angle-up"></i></a>
                    </div>
                </form>
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</div>

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